Le origini dell'orologio astronomico rimangono alquanto misteriose. Tuttavia, il primo riferimento storico conosciuto all'orologio risale al 9 ottobre 1410. Fu installato dall'orologiaio Mikuláš di Kadaň e dall'astronomo e scienziato Jan Šindel. A Mikuláš fu concessa una casa vicino alla Porta di Havel (oggi situata vicino alla stazione della metropolitana di Můstek), insieme a un pagamento una tantum di 3.000 groschen e un salario annuale di 600 groschen per la manutenzione dell'orologio.